瀏覽量:564 發(fā)布時間:2020-10-16 10:45:59
激光測距具有較高的角分辨率,較強的抗干擾能力,可以避免微波靠近地面的多徑效應(yīng)和地面物體的干擾,具有重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試方便等優(yōu)點。 *高精度的測距理想的儀器之一。 鐵路隧道施工完成后,圍巖的變化趨勢緩慢,可以通過測距儀測量其收斂性。
1、2項目背景/動機
根據(jù)我們的研究,市場上普通手持式激光測距儀的價格在1000元左右,串行口等通訊接口在2000元以上,具有單一功能和簡單的接口。 因此,我們使用AVR128處理器構(gòu)建了一種新型的激光測距檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)具有多功能,高精度,自動化和價格優(yōu)勢等優(yōu)點,被應(yīng)用于鐵路隧道圍巖匯聚的監(jiān)測。
2、需求分析
(1)功能要求
設(shè)計的測距儀可以*候測量鐵路隧道的收斂性,可以將數(shù)據(jù)保存到SD卡中并將其傳輸?shù)奖O(jiān)視*心。
(2)性能要求
設(shè)計的測距儀角度大于0.1mm,模塊穩(wěn)定可靠。
3、方案設(shè)計
系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理
利用*短的激光脈沖持續(xù)時間和高瞬時功率,即使沒有協(xié)作目標(biāo),也可以通過接收被測目標(biāo)的漫反射信號來執(zhí)行距離測量。 脈沖激光測距的原理類似于雷達(dá)測距。 脈沖激光用于將單個激光脈沖或激光脈沖序列發(fā)送到目標(biāo)。 計數(shù)器測量到達(dá)目標(biāo)并從目標(biāo)返回到接收器的激光脈沖的往返時間,從而計算目標(biāo)的距離。 脈沖激光測距的原理如圖1所示。測距公式為:d = ct / 2。 其中,d是測量距離,c是光速,t是測距信號的往返時間。